该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
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吴季峰 金璐莹 崔旭宇 吴翎薇 赵楚晗 伍雅茜 韩子帆 沈澜 程禹 张思腾
倪虹洁 卢昱晓 王星越 梁永棋 柯颖 吴宣仪 黄圣池 董思成 黄杨钿甜 刘些宁 陈鹤一 赵晴 曾舜晞 蓝盈莹 孙晶晶 李昀锐 左小青 董春辉 程莉莎 白川 李明德 昌隆
宁琳 陈贝香 连龙 谢拉达机 赵剑
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演员：吴季峰 金璐莹 崔旭宇 吴翎薇 赵楚晗 伍雅茜 韩子帆 沈澜 程禹 张思腾
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