讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
吴凡 唐泽宗 孙科 陈帅
马洋 黄莺 潘丹妮 伍凯立 杜晴晴 唐雅菁 王小豫 陈玺月 梁达伟 胡艺 孙恺寅 苏翼 杨博宇 李卓霆 李程远 李洋 苗子 林子渝 刘文婷
内详
僵小鱼 （动画角色） 徐久峰 饰演 鱼爹 江易轩 饰演 田晓趣（小去） 林奕婧 饰演 艾佳 董 婕 饰演 窦可可（Kay）
奇奇 妙妙
茅子俊 徐沐婵 吴佩柔 蔡宜达 洪剑涛
未知
何艳平 刘帅 余培喧 李淼 周泳汐 贡薇 杨卫 陈旭昌 裴铁聪 刘志刚 曹燕
演员：吴凡 唐泽宗 孙科 陈帅
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演员：马洋 黄莺 潘丹妮 伍凯立 杜晴晴 唐雅菁 王小豫 陈玺月 梁达伟 胡艺 孙恺寅 苏翼 杨博宇 李卓霆 李程远 李洋 苗子 林子渝 刘文婷
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演员：内详
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